Der Roboterarm

Der Roboterarm, der offiziell auch als Fernmanipulationssystem der Raumstation bezeichnet wird, ist einer der fnf Hauptbestandteile des mobilen Wartungs- und Bedienungssystems. Die beiden anderen sind der im Lieferumfang des Haupttrgerrahmens enthaltene mobile Transporter und das mobile Basissystem fr die Fernwartung und -bedienung, das mit einem Versorgungsflug geliefert wird. Darber hinaus ist ein hochempfindlicher Spezialmanipulator installiert, ein kompliziertes Paar von Roboterhnden" am Ende des Roboterarms, das in der Lage ist, empfindliche oder kompliziert gestaltete Gegenstnde zu handhaben. Innerhalb der Raumstation befindet sich die Robotersteuerzentrale, von der aus die Astronauten und Kosmonauten das mobile Wartungs- und Bedienungssystem steuern.

Das gesamte System wird beim Aufbau der Raumstation dazu benutzt, die Module und Trgerkomponenten an den richtigen Stellen zu montieren. Es wird auch benutzt, wenn auerhalb der Station befindliche Experimente abgebaut werden, oder bei Wartungsvorgngen wie z.B. dem Austauschen der Druckbehlter fr Sauerstoff und Stickstoff.
